王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），本名王云，字伯安，号阳明，又号乐山居士 ，生于浙江余姚北城（今浙江省宁波市余姚市阳明街道）。明代杰出的思想家、文学家、军事家、教育家。南京吏部尚书王华之子。

机智脱险

1505年，正德皇帝继位。正德皇帝是明代最风流成性的天子，他荒淫无道，整天与一帮太监混在一起，游山玩水，酗酒逞强，把朝政当儿戏，只听任刘瑾等宦官胡来。刘瑾狐假虎威，朝政大坏，凡有良知的官员都痛心疾首，但大部分官员选择了趋炎附势。正德元年（1506年）冬天，正直官员戴铣、薄彦徽等20多人上书正德皇帝，要求严惩刘瑾一伙人，结果反被打入死囚大牢。

当时任兵部主事的王阳明出于义愤，冒死和其他人一起上书为这些官员辩护，请求释放他们。正德皇帝看了奏疏，极不耐烦地对刘瑾说：“这些小事就不要烦我了，你自己看着办吧。”刘瑾此时正对王阳明等人恨之入骨。他当即下令，将王阳明重打四十大板，谪迁至贵州龙场，当一个没有品级的驿丞。尽管这样，刘瑾仍不想放过王阳明，他暗中派人尾随王阳明，准备在途中将他害死。

王阳明行至钱塘江，遇到了刘瑾派出的杀手。他急中生智，乘夜色跳入江水，并把自己的衣物留在岸边，制造了投水自杀的假象。浙江官府和他的家人都信以为真，在钱塘江中四处寻找尸体，还在江边哭吊了一场。王阳明潜逃到福建，想隐姓埋名，了此一生，又担心影响家人的安全，只好想方设法避过追杀，到贵州赴任。后来刘瑾倒台，王阳明被重新起用。

龙场悟道

阳明心学的起点是“龙场悟道”，它奠定了王学的基石，并构建起“心即理——知行合一——致良知”的基本理论框架。倘若不经此“大彻大悟”，王学恐怕很难臻于炉火纯青的境界。

话说王阳明被廷杖四十大板之后，发配到龙场，一住便是3个年头。王阳明惨遭此祸，心境自是孤独、寂寞、苦闷、悲戚。他由繁华、恬静、文雅、舒适的万户京城，陡然飘落到偏僻、荒凉、寂寥、冷漠的龙场，举目无亲，衣食无着，不由得产生一种巨大的失落感，仿佛由天堂坠入地狱，跌入万丈深渊。他自知无处申冤，万念俱灰，唯有生死一念未曾了却，于是对石墩自誓：“吾惟俟命而已！”他心乱如麻，恍恍惚惚，悲愤忧思无法排解，终夜不能入眠。起而仰天长啸，悲歌以抒情怀。诗不能解闷，复调越曲。曲不能解闷，乃杂以诙笑。在此绝望之中，是淳朴善良的龙场人给予他无私的援助，使他看见了一线希望的曙光，有了生活的勇气，重新站立起来，与命运抗争。

他用“生命的体验”来面对人生，面对残酷的现实，走上一条艰苦、独特的道路，从而成为他人生中的一大转折，成为他学术思想的新开端。龙场在万山之中，“书卷不可捣”，于是他默记《五经》要旨，但凭自己的理解去领悟孔孟之道，忖度程朱理学。这一改变，使他摆脱了世间凡俗，跳出了“以经解经”、“为经作注”的窠臼，探索到人生解脱之路。

王阳明在龙场附近的一个小山洞里“（把）玩（周）易”，在沉思中“穷天人之际，通古今之变”，心境由烦躁转为安然，由悲哀转为喜悦，一种生机勃勃的情绪油然而生。在龙冈，他写成了《五经臆说》，以其极富反叛精神的“异端曲说”向程朱理学发起猛烈轰击。谪居龙场3年，使他最受感动的就是那些朴质无华的“夷民”，他们非亲非故，却能拔刀相助，为他修房建屋，帮助他渡过难关。这与京城中“各抢地势、钩心斗角”的情况相比，有如天渊之别。他体味到人间真情，深感“良知”的可贵，从中得到新的启示和灵感。

在龙场这既安静又困顿的环境里，王阳明结合历年来的遭遇，日夜反省。一天半夜里，他忽然有了顿悟，认为心是感应万事万物的根本，由此提出“心即理”的命题，认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”。这就是著名的“龙场悟道”。

王阳明在这段时期写了“训龙场诸生”。其众多弟子对于他的“心外无理，心外无物”理论迷惑不解，向他请教说：南山里的花树自开自落，与我心有何关系？他回答说：“尔未看此花时，此花与尔心同归于寂。尔来看此花时，则此花颜色，一时明白起来。便知此花，不在尔的心外。”