张三丰在一百多年间曾三次在崂山修行，最后他的道家内外双修功夫达到了出神入化的境界，甚至可以 “散则为气，聚则成形”。他在崂山的庵、洞中写下了一系列影响深远的道学著作。后人编成《张三丰先生全集》，收入《道藏辑要》。

张三丰认为儒、释、道都是正教，同归于“道”。修人道是炼仙道的基础，强调无论是谁，只要平时积阴德，仁慈悲悯，忠孝信诚，全于人道，离仙道也就自然不远了。指出“人能修正身心，则真精真神聚其中，大才大德出其中。”这些说法与以往的道教不同，独树一帜，使普通人看到了修炼仙道的可行。